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穿梭移印機(jī)改裝成轉(zhuǎn)盤式雙印頭移印機(jī)的制作方法

技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及移印設(shè)備領(lǐng)域，具體的說是一種轉(zhuǎn)盤式雙印頭移印機(jī)。 

背景技術(shù)隨著人們生活水平的提高，健康意識(shí)的加強(qiáng)，消費(fèi)者在選購商品的時(shí)候特別是食 品時(shí)，除了關(guān)注食品的本身及食品包裝質(zhì)量外，也很關(guān)心食品包裝上提供的生產(chǎn)信息，譬如 成分、生產(chǎn)日期等，這些信息有的是包裝帶印制過程中印刷好的，有的則是食品包裝好后印 刷上去的。移印技術(shù)是將移印板上的印刷信息先印在中間體上，再由中間體轉(zhuǎn)印到被印物 表面的一種印刷技術(shù)?，F(xiàn)有移印機(jī)中的移印板一般為平面式之凹版，要印刷的圖案蝕刻在該移印板上并 安置在一般的平板上，一膠頭及其驅(qū)動(dòng)氣缸裝設(shè)于可移動(dòng)的滑塊的一邊，滑塊帶動(dòng)膠頭沿 著滑行槽或者滑軌平行于移印板做來回的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，用于攝取圖案，然后膠頭移動(dòng)至被印 物處，將移印板上的圖案信息轉(zhuǎn)印在被印物上，通常平板上的移印板只有單塊，完成印刷后 需要其他的圖案需重復(fù)循環(huán)上述動(dòng)作。分析得知存在以下缺點(diǎn)其一，移印板上存儲(chǔ)的信息少，圖案單一，在使用中根據(jù) 印刷信息變化頻繁地更換印板，對(duì)于諸多移印板的存放空間，頻繁的取放是否能確保圖案 信息完好，都是一個(gè)考驗(yàn)，總的來說費(fèi)工費(fèi)時(shí)。其二，在更換新的移印板的操作過程中也很可能會(huì)產(chǎn)生偏差，還需調(diào)節(jié)各部件的 位置，這樣一來降低了工作效率。其三，用戶需要移印多個(gè)圖案時(shí)要逐個(gè)移印，完成一個(gè)圖案的移印同樣還要調(diào)整 被印物的位置，可想而知操作的物體多，可能產(chǎn)生偏差的概率也就大。其四，現(xiàn)有的移印機(jī)沒有介紹有儲(chǔ)存圖案信息的，若移印之前印刷過的圖案，還需 調(diào)整各部件位置，重新設(shè)定各位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種轉(zhuǎn)盤式雙印頭移印機(jī)，擁有圖案信息多，圖 案多樣化組合，能同時(shí)移印兩個(gè)及以上的相同或不同的圖案，提高移印效率。本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)的一種轉(zhuǎn)盤式雙印頭移印機(jī)，包括驅(qū)動(dòng)裝 置、位置控制裝置以及傳動(dòng)裝置，還包括移印系統(tǒng)，移印系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)盤移印板，壓印膠頭和 移印鏡片，所述的轉(zhuǎn)盤移印板與驅(qū)動(dòng)裝置相連接，所述的轉(zhuǎn)盤移印板設(shè)置多組移印區(qū)域，每 組移印區(qū)域設(shè)置至少一個(gè)移印圖案。作為優(yōu)選，所述的轉(zhuǎn)盤移印板均勻設(shè)置了 6組移印區(qū)域，每組移印區(qū)域分別設(shè)置 L、R兩個(gè)圖案。作為改進(jìn)，所述的轉(zhuǎn)盤移印板上還設(shè)置了機(jī)械定位裝置。作為優(yōu)選，所述的機(jī)械定位裝置為V型定位槽和V型定位銷。作為改進(jìn)，所述的壓印膠頭還連接有緩沖裝置，所述的壓印膠頭至少為一個(gè)，所述

3的移印鏡片至少為一個(gè)。作為優(yōu)選，所述的緩沖裝置為機(jī)械緩沖擋塊。作為優(yōu)選，還包含有圖像識(shí)別系統(tǒng)和位置校核系統(tǒng)。本發(fā)明采取了上述幾種措施進(jìn)行改進(jìn)，有益效果顯著本發(fā)明采用轉(zhuǎn)盤移印板上 設(shè)置多組移印區(qū)域，每組移印區(qū)域都有至少一個(gè)移印圖案，這樣一來轉(zhuǎn)盤移印板上存儲(chǔ)的 印刷信息量大，圖案組合多樣化。攝取圖像時(shí)，壓印膠頭能同時(shí)選擇移印板上至少一個(gè)以上 的圖案，并且可以在不拆卸移印板的情況下通過驅(qū)動(dòng)裝置控制轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，就可更換移印另 一個(gè)不同的圖案或不同的圖案組合，節(jié)省工時(shí)。再者，將多個(gè)移印板的信息集合到一個(gè)轉(zhuǎn)盤 式移印板上，節(jié)省了移印板的放置空間，并且減小了取放的頻率，容易保護(hù)移印板上的圖案 完好清晰，便于集中管理。另外，壓印膠頭設(shè)置了多個(gè)，可以一次性就完成用戶的移印要求， 省去了更換的步驟，就不用重新調(diào)節(jié)各部件的位置，減小了偏差的可能性。同樣的根據(jù)自動(dòng) 設(shè)備中已經(jīng)儲(chǔ)存的圖案對(duì)應(yīng)于位置的信息，轉(zhuǎn)印到被印物上，節(jié)省了調(diào)整被印物位置的工 序，提高了移印的準(zhǔn)確度和工作效率。

附圖說明

 

圖1是本發(fā)明實(shí)施例1的側(cè)面示意圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1是伺服電機(jī)，2是減速機(jī)，3是轉(zhuǎn)盤移印板，4是移印油杯，5是壓印膠頭，6 是攝像頭，7是移印鏡片，8是同步皮帶，9是同步帶輪。

具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。參照?qǐng)D1所示，一種轉(zhuǎn)盤式雙印頭移印機(jī)，包括驅(qū)動(dòng)裝置、位置控制裝置以及傳動(dòng) 裝置，這里驅(qū)動(dòng)裝置及位置控制裝置這里采用同一個(gè)伺服電機(jī)1就可以，傳動(dòng)裝置采用減 速機(jī)2、同步皮帶8及同步帶輪9，各部分的連接按公知技術(shù)操作連接。本發(fā)明中轉(zhuǎn)盤移印 板3的圓周方向上均勻有六組移印圖案(即每隔60度有一組圖案)，每組圖案分別有L、R 兩個(gè)圖案。不同的六種角度對(duì)應(yīng)不同的六組圖案，轉(zhuǎn)盤移印板3連接伺服電機(jī)1，由其驅(qū)動(dòng) 轉(zhuǎn)盤移印板3的旋轉(zhuǎn)角度來進(jìn)行初步定位，此系統(tǒng)定位能使圓盤的角定位精度達(dá)到0. 17度 以上，即邊沿的線定位精度為0. 5mm,本發(fā)明的轉(zhuǎn)盤移印板3上還設(shè)置了 V型定位槽和V型 定位銷，用于進(jìn)行最終的機(jī)械定位，此定位精度要注重槽與銷的加工精度，重復(fù)精度應(yīng)不低 于0. 02mm。在轉(zhuǎn)盤移印板3上方對(duì)應(yīng)設(shè)置有兩個(gè)壓印膠頭5，雙壓印膠頭5根據(jù)客戶的需 求在移印過程中應(yīng)分別對(duì)準(zhǔn)轉(zhuǎn)盤移印板3上的移印圖案，攝取圖案后再移至并對(duì)準(zhǔn)兩移印 鏡片7。壓印膠頭5連接一機(jī)械緩沖擋塊，用于定位，重復(fù)精度要求達(dá)到0.02mm。壓印膠頭 5與移印油杯4具有同步性，當(dāng)壓印膠頭5移動(dòng)至移印鏡片7位置，移印油杯4同時(shí)移動(dòng)到 轉(zhuǎn)盤移印板3上需移印的圖案位置，進(jìn)行移印圖案的操作工序。另外考慮到因用戶在使用過程中需要更換不同的轉(zhuǎn)盤移印板3，并且不同的轉(zhuǎn)盤 移印板3在制作過程中涉及到圖案的蝕刻定位、圓盤V型定位槽和V型定位銷的加工等會(huì) 形成積累偏差。為了克服該偏差對(duì)移印質(zhì)量的影響，該設(shè)備增加了位置校核系統(tǒng)和圖像識(shí) 別系統(tǒng)。這就要求需對(duì)移印板3上的圖案按照一定順序移印到移印鏡片7上，攝像頭6攝入圖像，對(duì)鏡片7的圖案逐個(gè)進(jìn)行圖像采集，并按照相應(yīng)的順序進(jìn)行自動(dòng)編號(hào)并儲(chǔ)存圖像即 每個(gè)圖案的實(shí)際位置，一一對(duì)應(yīng)。在實(shí)際移印之時(shí)移印鏡片7的對(duì)準(zhǔn)將按記錄的圖案位置 實(shí)際偏差進(jìn)行校正，從而消除了因各積累誤差對(duì)移印質(zhì)量的影響。采用圖像識(shí)別系統(tǒng)可以 自動(dòng)識(shí)別儲(chǔ)存的圖案及移印鏡片7上的圖案、數(shù)字等，幫助校核位置。所述的兩種系統(tǒng)為公 知技術(shù)，與本發(fā)明結(jié)合可操作性強(qiáng)，目的在于進(jìn)一步提高自動(dòng)化水平，改進(jìn)系統(tǒng)的準(zhǔn)確性。以上列舉的僅是本發(fā)明的具體實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明做任何形式上的限制。例如， 轉(zhuǎn)盤移印板上可以根據(jù)市場一般需求和轉(zhuǎn)盤移印板的大小設(shè)置移印圖案的組數(shù)，及每組圖 案的個(gè)數(shù)和類別。例如可以設(shè)置1組、2組、3組、4組、5組、7組，每組的圖案可以是1個(gè)、3 個(gè)、4個(gè)，每組圖案可以是相同的，也可以是不同的，自由組合。相應(yīng)地壓印膠頭、移印鏡片也 應(yīng)做對(duì)應(yīng)的變化，壓印膠頭設(shè)置1個(gè)、3個(gè)、4個(gè)，移印鏡片1片、3片、4片，以作為系統(tǒng)配合 使用。任何所述技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者，能從本發(fā)明公開的內(nèi)容直接導(dǎo)出或聯(lián)想到 的所有變形，均應(yīng)認(rèn)為是本發(fā)明的保護(hù)范圍。#p#分頁標(biāo)題#e#

權(quán)利要求

1.一種轉(zhuǎn)盤式雙印頭移印機(jī)，包括驅(qū)動(dòng)裝置、位置控制裝置以及傳動(dòng)裝置，還包括移印 系統(tǒng)，其特征在于，移印系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)盤移印板(3)，壓印膠頭(5)和移印鏡片(7)，所述的轉(zhuǎn) 盤移印板C3)與驅(qū)動(dòng)裝置相連接，所述的轉(zhuǎn)盤移印板C3)設(shè)置多組移印區(qū)域，每組移印區(qū)域 設(shè)置至少一個(gè)移印圖案。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤式雙印頭移印機(jī)，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)盤移印板(3)均 勻設(shè)置了 6組移印區(qū)域，每組移印區(qū)域分別設(shè)置L、R兩個(gè)圖案。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤式雙印頭移印機(jī)，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)盤移印板(3)上 還設(shè)置了機(jī)械定位裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)盤式雙印頭移印機(jī)，其特征在于，所述的機(jī)械定位裝置為V 型定位槽和V型定位銷。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤式雙印頭移印機(jī)，其特征在于，所述的壓印膠頭( 還連 接有緩沖裝置，所述的壓印膠頭( 至少為一個(gè)，所述的移印鏡片(7)至少為一個(gè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)盤式雙印頭移印機(jī)，其特征在于，所述的緩沖裝置為機(jī)械 緩沖擋塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一所述的轉(zhuǎn)盤式雙印頭移印機(jī)，其特征在于，還包含有圖像識(shí) 別系統(tǒng)和位置校核系統(tǒng)。

全文摘要

本發(fā)明涉及移印設(shè)備領(lǐng)域，旨在提供一種轉(zhuǎn)盤式雙印頭移印機(jī)，包括驅(qū)動(dòng)裝置、位置控制裝置以及傳動(dòng)裝置，還包括移印系統(tǒng)，移印系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)盤移印板，壓印膠頭和移印鏡片，所述的轉(zhuǎn)盤移印板與驅(qū)動(dòng)裝置相連接，所述的轉(zhuǎn)盤移印板設(shè)置多組移印區(qū)域，每組移印區(qū)域設(shè)置至少一個(gè)移印圖案。本發(fā)明制作完成的轉(zhuǎn)盤式雙印頭移印機(jī)存儲(chǔ)的印刷信息量大，圖案組合多樣化，可以在不拆卸移印板的情況下通過驅(qū)動(dòng)裝置控制轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，就可更換移印另一個(gè)不同的圖案或不同的圖案組合，提高了移印的準(zhǔn)確度和工作效率。